Reliable & Robust Control System Design
RoCo Lab. 에서는 기계시스템의 제어 정밀도를 향상 시킬 수 있는 다양한 형태의 제어시스템 설계 방안을 연구하고 있습니다. RoCo Lab에서 주요하게 다루고 있는 시스템은 물류자동화에 많이 사용되고 있는 Automated Guided Vehicle(AGV), 자율주행 시스템을 위한 Vision 및 이와 관련된 센서 퓨전 및 알고리즘에 대해 연구하고 있습니다
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