Research field

Drone

드론의 주어진 임무에 맞은 형상을 디자인하고, 드론 자신 및 주변 상황을 인지하여 안정적인 비행과 임무를 수행할 수 있는 제어시스템을 개발한다.

AGV

다양한 형태의 서비스 로봇을 설계하고 AGV의 자율주행을 위한 알고리즘을 개발한다.

Vision

무인 자율주행 시스템이 주변 상황을 인지할 수 있도록 카메라를 통해 들어오는 정보를 분석한다.

SLAM

자율주행을 위해 모바일 디바이스의 주변을 탐색하고 이를 기반으로 지도를 작성하고 자기 위치를 인식할 수 있는 알고리즘을 개발한다.