Reliable & Robust Control System Design

RoCo Lab. 에서는 기계시스템의 제어 정밀도를 향상 시킬 수 있는 다양한 형태의 제어시스템 설계 방안을 연구하고 있습니다. RoCo Lab에서 주요하게 다루고 있는 시스템은 물류자동화에 많이 사용되고 있는 Automated Guided Vehicle(AGV), 자율주행 시스템을 위한 Vision 및 이와 관련된 센서 퓨전 및 알고리즘에 대해 연구하고 있습니다

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Research fields

AGV

다양한 형태의 서비스 로봇을 설계하고 AGV의 자율주행을 위한 알고리즘을 개발한다.

Drone

드론의 주어진 임무에 맞은 형상을 디자인하고, 드론 자신 및 주변 상황을 인지하여 안정적인 비행과 임무를 수행할 수 있는 제어시스템을 개발한다.

SLAM

자율주행을 위해 모바일 디바이스의 주변을 탐색하고 이를 기반으로 지도를 작성하고 자기 위치를 인식할 수 있는 알고리즘을 개발한다.

Theory

동적시스템을 이해하고, 선형 및 비선형 시스템에 대한 강인 적응제어시스템을 설계한다.

Related study group